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數(shù)控刀塔車(chē)床的定位精度真不是一般的準(zhǔn)確

更新時(shí)間:2021-12-07瀏覽:2250次
  隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控刀塔車(chē)床正朝著高精度、高效率的方向發(fā)展。有適合納米加工的數(shù)控系統(tǒng),刀塔車(chē)床的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。過(guò)去,由于炮塔的錯(cuò)位換位和重復(fù)定位不良,給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很多麻煩。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐,采用數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置PLC實(shí)現(xiàn)車(chē)床刀塔的定位。
  在刀塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)中,為提高換刀重復(fù)定位精度,在刀塔定位結(jié)束時(shí)采用碟形彈簧和銷鎖緊刀塔。為了提高數(shù)控刀塔車(chē)床換位的可靠性,取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu),在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置安裝了編碼器。這樣,當(dāng)?shù)端D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),編碼器會(huì)自動(dòng)將刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng),大大減少了開(kāi)關(guān)引起的誤操作。
 

數(shù)控刀塔車(chē)床

 

  除了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)外,對(duì)PLC也做了相應(yīng)的處理。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)輸出換刀指令時(shí),PLC首高級(jí)行解碼,并將解碼結(jié)果與寄存器中存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)塔當(dāng)前刀具位置進(jìn)行比較。如果比較結(jié)果相同,則轉(zhuǎn)塔位置保持不變。當(dāng)滿足旋轉(zhuǎn)條件時(shí),進(jìn)行換刀。換刀時(shí),首先將啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)?,將系統(tǒng)指令值與當(dāng)前刀位值比較,判斷目標(biāo)刀位最靠近換刀方向,從方向判斷信號(hào),或1選擇數(shù)控刀塔車(chē)床的旋轉(zhuǎn)方向。此時(shí),啟動(dòng)信號(hào)將放松刀塔并沿?fù)Q刀方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)與轉(zhuǎn)塔同軸的編碼器將各刀位信號(hào)回傳給數(shù)控裝置。當(dāng)返回信號(hào)與目標(biāo)工具位置一致時(shí),一致信號(hào)變?yōu)?,斷開(kāi)旋轉(zhuǎn)信號(hào),夾緊電動(dòng)工具塔架。為防止編碼器反饋信號(hào)受信號(hào)上升沿和下降沿的影響,造成誤判,影響處理,甚至人機(jī)事故,在處理編碼器反饋信號(hào)時(shí),將反饋信號(hào)、選通信號(hào)、以奇偶校驗(yàn)信號(hào)等作為驗(yàn)證條件,提高了定位的可靠性和穩(wěn)定性,具有良好的實(shí)用效果。
 
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